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簡介：
該碼垛機是低位坐標式碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤（塑料或木質(zhì)）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強度。
① 型 號：XKMD-05
② 形 式：低位直角坐標碼垛
③ 生產(chǎn)能力：4-5次/分（一次可抓取1-4箱，根據(jù)紙箱大小重量）
④ 設備構成：
紙箱或桶輸入、排序裝置
抓取碼垛或吸盤碼垛
棧板堆積及自動供應裝置
實垛排出裝置
⑤ 工藝過程：
⑴紙箱或桶輸入部分
紙箱或桶輸送裝置：根據(jù)設定的排列方式強制對紙箱或桶進行轉向或輸送，以達到整理、排序的作用。
排序裝置：供應輸送帶將整理好的**列紙箱或桶用氣缸推入提升裝置之后依次推入第二列、第三列以形成排序?qū)印?/span>
⑵自動碼垛裝置：當紙箱或桶按一定的排序形成一組后伺服電機載著產(chǎn)品上升并移動至碼垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板（或前一排序?qū)樱┥?，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠伺服馬達和鏈條來完成其升、降和前進（后退）的。
⑶棧板部分
棧板供應裝置：棧板庫可堆積5－10個空棧板（根據(jù)托盤的材質(zhì)重量確定數(shù)量），并按程序要求定時向碼垛裝置供應棧板。由單獨電機提供動力。
棧板輸出裝置：當一棧板達到了碼垛層數(shù)后發(fā)出信號，將實垛推出碼垛部分。實垛通過排除輸送帶送至指定位置。
⑥ 材質(zhì)：
機 架：SS41（A3鋼噴漆）
軸 ：S45C軸承鋼
滾 筒：雙端鑲軸承滾筒（鍍鋅）
機 罩：SS41（A3鋼噴漆）
導向板：SS41（A3鋼噴漆）
⑦ 特點：
² 采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序?qū)埾浠蛲暗呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。
² 采用三菱公司生產(chǎn)的PLC和威綸品牌觸摸屏（6英寸）或者其他進口品牌，電器部件符合國際標準，性能可靠，互換性、耐用性強。
² 采用日本SMC和臺灣氣力可生產(chǎn)的氣動元件和氣缸，質(zhì)量、性能可靠。
² 安全門、罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。
² 堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。
² 堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力。
² 紙箱供應系統(tǒng)采用剎車馬達控制，保證按預先設定好的位置輸送紙箱或桶。
² 棧板庫容量大，可容納5-10個空棧板，可實現(xiàn)自動供應棧板。
² 噪音小符合中國國際標準噪音為75db以下。
² 不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。
² 伺服電機采用松下品牌，減速電機采用臺灣晟邦電機及意大利SITI品牌。
² 公用消耗：
動力電：AC，3相，380V，6KW 50HZ
空氣消耗：500NL/MIN（空氣使用量：5-6kg/cm2）
主要關鍵元器件配置說明
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序號
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名 稱
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品牌
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備注
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1
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PLC
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三菱
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2
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觸摸屏
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維綸
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3
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氣動元件
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亞德客或氣立可
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4
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低壓電器
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施耐德
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5
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變頻器
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施耐德
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6
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光電傳感器
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奧拓尼克斯/歐姆龍/BAUMER
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8
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伺服電機
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三菱、松下或東元品牌
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9
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電機
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晟邦
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10
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主體框架
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國產(chǎn)
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碳鋼噴塑
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機器圖片
自研保護：
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